[实用新型]一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构

摘要

一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，属飞行器领域，包括旋翼、发动机、转臂、转动副、支架。旋翼连接发动机，发动机安装在转臂的一端，转臂的另一端通过转动副与支架相连。转动副处于旋翼的翼片尖端附近。当旋翼的旋转圆盘处于水平位置时，转动副的安装高度与旋翼的旋转圆盘同高或略低于旋翼的旋转圆盘。采用液压装置或电动装置或气动装置或绳牵引装置使转臂绕转动副转动从而带动旋翼倾转。倾转机构的工作方式为：旋翼绕转动副倾转，旋翼旋转平面水平状态与竖直状态之间切换。本发明旋翼倾转较容易，风向不会乱，飞行模式的过渡比较平稳、安全。