[实用新型]圆柱玻璃棒升降平移搬运装置有效
| 申请号： | 201821768369.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209455630U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郑贞平;黄麟;王骏 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，旨在提供一种具有能够自动将零件搬运至检测位置或将零件搬离检测位，减少人力消耗，提高整体效率，增加自动化程度的优点的圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，其技术方案要点是，机架包括两个垂直于水平面固定在机体上的垂直架以及连接在垂直架之间的水平架，水平架内设有若干个呈直线分布的搬运爪，机架上设有用于带动搬运爪同步水平滑移的平移件和用于带动搬运爪同步升降的升降件，这种圆柱玻璃棒升降平移搬运装置能够自动将零件搬运至检测位置或将零件搬离检测位，减少人力消耗，提高整体效率，还能够减少机构的设置，降低成本，增加整体自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 平移搬运装置 圆柱玻璃棒 搬运 升降 检测位置 人力消耗 整体效率 垂直架 水平架 自动化 技术方案要点 本实用新型 同步升降 同步水平 直线分布 平移件 升降件 检测 滑移 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱玻璃棒升降平移搬运装置，包括机体(1)和机架(11)，其特征在于：所述机架(11)包括两个垂直于水平面固定在机体(1)上的垂直架(111)以及连接在垂直架(111)之间的水平架(112)，水平架(112)内设有若干个呈直线分布的搬运爪(51)，搬运爪(51)末端设有搬运块(512)，机架(11)上设有用于带动搬运爪(51)同步水平滑移的平移件(53)和用于带动搬运爪(51)同步升降的升降件(52)，搬运爪(51)包括垂直于水平面固定在平移件(53)上的连接臂(511)，连接臂(511)末端设有回转气缸(513)，搬运块(512)连接在回转气缸(513)上，平移件(53)包括与连接臂(511)固定的平移杆(531)，平移杆(531)通过平移滑轨连接在水平架(112)上。
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