[实用新型]全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，旨在提供一种具有能够方便上下料，还能够避免检测时的干涉，对零件进行全面检测，提高检测精准度的优点的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其技术方案要点是，机体包括位于中间位置的检测单元以及分别位于检测单元两侧的上料单元和下料单元，机架上对应检测单元设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置，这种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备能够方便完成玻璃棒的上料和下料，从而提升玻璃棒的检测效率，还能避免对活动中的检测板以及检测板上的检测探头产生干涉，如此能够环绕玻璃棒设置若干个检测探头，从而实现玻璃棒的完全检测，提升检测效果和检测精准度。

主权项

1.一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，包括机体(1)和机架(11)，其特征在于：所述机体(1)包括位于中间位置的检测单元(2)以及分别位于检测单元(2)两侧的上料单元(3)和下料单元(4)，机架(11)上对应检测单元(2)设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置(5)，检测单元(2)包括若干个呈直线型状布置用于支撑圆柱玻璃棒的支撑件(21)；对应圆柱玻璃棒设置的检测件，检测件包括检测板(211)和若干个环绕检测板(211)固定的检测探头(212)，检测板(211)中心对应圆柱玻璃棒开孔设置，且检测板(211)整体平行圆柱玻璃棒滑移连接在机体(1)上；支撑件(21)包括垂直于水平面设置的支撑气缸(213)，支撑气缸(213)的输出轴上固定有用于支撑圆柱玻璃棒的支撑块(214)，检测板(211)滑移靠近支撑件(21)时，支撑气缸(213)的输出轴收回避免干涉，检测板(211)通过后，支撑气缸(213)的输出轴恢复原位以支撑圆柱玻璃棒；升降平移搬运装置(5)包括若干个相互平行用于抓住并抬升圆柱玻璃棒的搬运爪(51)、设于机架(11)上用于带动搬运爪(51)上下滑移的升降件(52)以及用于带动搬运爪(51)左右移动的平移件(53)。