[实用新型]一种声音方向和距离的测量装置有效
申请号: | 201821770296.5 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN209044054U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 丁晓萍;李源开;高孟超;苗挺;郭梦琪;王芳;孙春志 | 申请(专利权)人: | 商丘师范学院 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20;G01S3/80 |
代理公司: | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人: | 林新园 |
地址: | 476000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种声音方向和距离的测量装置,技术方案是,包括支架和固定在支架上的第一舵机,第一舵机的第一输出轴竖直朝上设置,第一输出轴上装有水平的平衡杆,平衡杆两侧对称设置有口部朝上的第一安装槽和第二安装槽,第一安装槽内固定有第二输出轴竖直朝上设置的第二舵机,第二安装槽内固定有第三输出轴竖直朝上设置的第三舵机,平衡杆中心设置有随其转动的第一收音筒,第二舵机的第二输出轴上装有随其转动的第二收音筒,第三舵机的第三输出轴上装有随其转动的第三收音筒,本实用新型可以直观的采集到声源的方向和距离,经实际应用,距离误差小于5%,从而在教学上可以通过一个物理模型对整个声源检测的过程做直观的讲解。 | ||
搜索关键词: | 输出轴 舵机 安装槽 朝上设置 收音筒 竖直 转动 本实用新型 测量装置 声音方向 内固定 平衡杆 支架 直观 平衡杆中心 对称设置 距离误差 声源检测 物理模型 朝上 口部 声源 采集 讲解 教学 应用 | ||
【主权项】:
1.一种声音方向和距离的测量装置,其特征在于,该声音方向和距离的测量装置包括支架(1)和固定在支架上的第一舵机(3),第一舵机(3)的第一输出轴(3a)竖直朝上设置,第一输出轴(3a)上装有水平的平衡杆(6),平衡杆(6)两侧对称设置有口部朝上的第一安装槽(11a)和第二安装槽(11b),第一安装槽(11a)内固定有第二输出轴(4a)竖直朝上设置的第二舵机(4),第二安装槽(11b)内固定有第三输出轴(5a)竖直朝上设置的第三舵机(5),平衡杆(6)中心设置有随其转动的第一收音筒(8a),第二舵机(4)的第二输出轴(4a)上装有随其转动的第二收音筒(8b),第三舵机(5)的第三输出轴(5a)上装有随其转动的第三收音筒(8c),第一收音筒(8a)、第二收音筒(8b)和第三收音筒(8c)均为大直径端开口的圆锥形中空结构,第一收音筒(8a)内装有感应端朝向其口部的第一声音传感器(9a),第二收音筒(8b)内装有感应端朝向其口部的第二声音传感器(9b),第三收音筒(8c)内装有感应端朝向其口部的第三声音传感器(9c),第一声音传感器(9a)、第二声音传感器(9b)和第三声音传感器(9c)位于同一高度,且第一声音传感器(9a)、第二声音传感器(9b)的间距与第一声音传感器(9a)、第三声音传感器(9c)的间距相等,第一收音筒(8a)外侧的平衡杆(6)上设置有支撑平台(7),支撑平台(7)上设置有控制装置,所述的控制装置包括壳体(15),壳体(15)外表面分别设置有显示器(16)和操作按键(17),壳体(15)内分别设置有控制器、整流器和放大器,第一声音传感器(9a)、第二声音传感器(9b)和第三声音传感器(9c)的输出端分别与放大器的输入端相连,放大器输出端与整流器的输入端相连,整流器的输出端与控制器的输入端相连,控制器的输出端分别与显示器(16)、第一舵机(3)第二舵机(4)和第三舵机(5)相连,操作按键(17)的输出端与控制器的输入端相连。
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