[实用新型]一种膝关节助力装置有效
| 申请号： | 201821770551.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209175735U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 汝长海;朱军辉;谷森;孙钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞;徐洋洋 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种膝关节助力装置，包括刚度调节装置、动力机构，刚度调节装置包括第一固定座、第二固定座、输出轴、锁紧装置，第一固定座和第二固定座分别可滑动的套设在输出轴的第一端部和第二端部，输出轴上套设有第一弹性元件、第二弹性元件，所述的第一弹性元件的一端作用于所述的锁紧装置，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的第二弹性元件的一端部作用于输出轴，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当锁紧装置位于锁紧状态时，所述的锁紧装置被固定于所述的输出轴上；当锁紧装置位于解锁状态时，所述的锁紧装置与所述的输出轴可相对滑动，所述的动力机构用于驱动所述的输出轴沿其轴向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 锁紧装置 输出轴 固定座 弹性元件 刚度调节装置 膝关节 动力机构 锁紧状态 助力装置 第二端部 第一端部 解锁状态 相对滑动 轴向移动 可滑动 锁状态 上套 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种膝关节助力装置，其特征在于，所述的膝关节助力装置包括刚度调节装置、动力机构，所述的刚度调节装置包括第一固定座、第二固定座、输出轴、锁紧装置，所述的第一固定座和第二固定座分别可滑动的套设在输出轴的第一端部和第二端部，所述的输出轴上套设有第一弹性元件、第二弹性元件，所述的第一弹性元件的一端作用于所述的锁紧装置，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的第二弹性元件的一端部作用于输出轴，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当所述的锁紧装置位于锁紧状态时，所述的锁紧装置被固定于所述的输出轴上；当所述的锁紧装置位于解锁状态时，所述的锁紧装置与所述的输出轴可相对滑动，所述的动力机构用于驱动所述的输出轴沿其轴向移动。
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