[实用新型]一种导光柱组装及检测的装置

摘要

本实用新型公开了一种导光柱组装及检测的装置，包括底板和四个支撑腿，所述四个支撑腿的顶端分别与底板的底端四角焊接，所述底板的顶端中心位置过盈配合连接有轴承的外环，所述轴承的内环过盈配合连接有可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴的底端延伸出底板的下表面与从动皮带轮螺钉连接，所述底板的底端左侧焊接有基座，所述基座的右侧螺钉连接有步进电机。通过矩形座、步进电机、圆盘、第一气缸、压板、第一相机、第二相机、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的配合，从而实现导光柱的自动化安装，在批量组装时节省了大量的劳动力，并且能自动检测装配是否合格，提高了导光柱装配的效率，大大的满足了导光柱装配的需求。

主权项

1.一种导光柱组装及检测的装置，包括底板(1)和四个支撑腿(2)，所述四个支撑腿(2)的顶端分别与底板(1)的底端四角焊接，其特征在于：所述底板(1)的顶端中心位置过盈配合连接有轴承的外环，所述轴承的内环过盈配合连接有可绕自身轴线转动的转轴(8)；所述转轴(8)的底端延伸出底板(1)的下表面与从动皮带轮(9)螺钉连接，所述底板(1)的底端左侧焊接有基座，所述基座的右侧螺钉连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端螺钉连接有主动皮带轮(11)，所述主动皮带轮(11)的凹槽内腔套接有皮带(12)的一侧，所述从动皮带轮(9)的凹槽内腔与皮带(12)的另一侧套接，所述转轴(8)的外壁顶端卡接有第一法兰(13)，所述第一法兰(13)的顶端螺钉连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的顶端沿周向每隔60度均螺钉连接有工位机构(3)，所述底板(1)的顶端四角均螺钉连接有第一立柱(15)，所述第一立柱(15)的顶端螺钉连接有顶板(16)，且四个所述第一立柱(15)分别位于顶板(16)的底端四角，所述底板(1)的右侧与工位机构(3)沿左右方向的相对应位置螺钉连接有导轨(17)，所述底板(1)的左侧与工位机构(3)沿上下方向的相对应位置螺钉连接有下压机构(4)，所述底板(1)的顶端后侧左右两端分别螺钉连接有第一检测机构(5)和第二检测机构(6)，且第一检测机构(5)和第二检测机构(6)分别与位于底板(1)顶端后侧的两个工位机构(3)位置相对应，所述顶板(16)的底端右侧与工位机构(3)沿上下方向的相对应位置螺钉连接有自动取料机构(7)；所述工位机构(3)包括底座(301)，所述底座(301)的顶端四角均螺钉连接有第一导杆(302)，所述第一导杆(302)的内腔顶端插接有第二导杆(303)的一端，所述第二导杆(303)的另一端延伸出第一导杆(302)的上表面与第一支撑板(304)螺钉连接，且四个所述第二导杆(303)分别位于第一支撑板(304)的底端四角，所述第一支撑板(304)的底端中心位置卡接有弹簧(305)的一端，所述弹簧(305)的另一端与底座(301)的顶端中心位置卡接，所述第一支撑板(304)的顶端螺钉连接有矩形座(306)，所述矩形座(306)的左右两侧外壁均开设有槽口(307)；所述下压机构(4)包括U形板(401)，所述U形板(401)的顶端前侧中心位置螺钉连接有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)的底端延伸出U形板(401)的内壁顶端与矩形板(403)螺纹连接，所述矩形板(403)的顶端左右两侧均螺钉连接有第三导杆(404)的一端，所述第三导杆(404)的另一端延伸出U形板(401)的上表面，所述矩形板(403)的底端中心位置螺钉连接有压板(405)，所述矩形板(403)的底端四角均螺纹连接有圆杆(406)；所述第一检测机构(5)包括第二法兰(501)，所述第二法兰(501)的顶端中心位置螺纹连接有第二立柱(502)，所述第二立柱(502)的外壁中心位置螺钉连接有第一套环(503)，所述第一套环(503)的后侧焊接有第二支撑板(504)，所述第二支撑板(504)的前侧左端螺钉连接有第一补光灯(505)，所述第二立柱(502)的顶端螺钉连接有第三支撑板(506)，所述第三支撑板(506)的顶端左侧螺纹连接有第一相机(507)，且所述第一相机(507)的底端延伸出第三支撑板(506)的下表面；所述第二检测机构(6)包括第三法兰(601)，所述第三法兰(601)的顶端中心位置螺纹连接有第三立柱(602)，所述第三立柱(602)的外壁中心位置螺钉连接有第二套环(603)，所述第二套环(603)的后侧焊接有第四支撑板(604)，所述第四支撑板(604)的前侧右端螺钉连接有第二补光灯(605)，所述第三立柱(602)的顶端螺钉连接有第五支撑板(606)，所述第五支撑板(606)的顶端右侧螺纹连接有第二相机(607)，且所述第二相机(607)的底端延伸出第五支撑板(606)的下表面；所述自动取料机构(7)包括第一连接板(701)，所述第一连接板(701)的前侧底端螺钉连接有第二气缸(702)，所述第二气缸(702)的前侧螺钉连接有第三气缸(703)，所述第三气缸(703)的底端螺钉连接有第四气缸(704)，所述第四气缸(704)的底端螺钉连接有第二连接板(705)，所述第二连接板(705)的底端左侧螺钉连接有第五气缸(706)，所述第五气缸(706)的底端左右两侧凸起处的内侧均螺钉连接有夹板(707)。