[实用新型]智能拣矸机器人及智能拣矸系统有效
| 申请号： | 201821774189.X | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209049762U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈兵;谢新兵;张峰伟;杨方成 | 申请（专利权）人： | 山东博润工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B25J9/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马雁 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能拣矸机器人及智能拣矸系统，属于选煤设备技术领域。包括横向移动组件，横向移动组件上设有纵向移动组件，纵向移动组件上设有竖直移动组件，贯穿竖直移动组件设有旋转组件，旋转组件底部通过缓冲装置连接抓手组件；缓冲装置包括上下顺次布置的上三角板和下三角板，上三角板和下三角板之间通过弹性元件连接，上三角板和下三角板交错布置，上三角板和下三角板角部顺次通过吊带连接，下三角板连接抓手组件，上三角板连接旋转组件。本实用新型实现了横向、纵向、竖直和旋转四个方向的自由移动，抓手组件稳定性好，能够精准拣矸，生产效率高，降低了工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 三角板 旋转组件 抓手组件 智能 横向移动组件 纵向移动组件 本实用新型 缓冲装置 竖直移动 机器人 弹性元件连接 交错布置 生产效率 选煤设备 吊带 角部 竖直 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种智能拣矸机器人，其特征在于，包括横向移动组件(71)，横向移动组件(71)上设有纵向移动组件(72)，纵向移动组件(72)上设有竖直移动组件(73)，贯穿竖直移动组件(73)设有旋转组件(74)，旋转组件(74)底部通过缓冲装置(751)连接抓手组件(75)；缓冲装置(751)包括上下顺次布置的上三角板(7511)和下三角板(7514)，上三角板(7511)和下三角板(7514)之间通过弹性元件连接，上三角板(7511)和下三角板(7514)交错布置，上三角板(7511)和下三角板(7514)角部顺次通过吊带(7512)连接，下三角板(7514)连接抓手组件(75)，上三角板(7511)连接旋转组件(74)。
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