[实用新型]建筑外立面智能化打印机器人有效
| 申请号： | 201821774204.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209305143U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 许云龙;徐根鑫;黄才志 | 申请（专利权）人： | 利生活（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/01;B41J2/21;B41J25/24;B41J29/393 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑外立面智能化打印机器人，其中，升降装置上安装有多色喷涂装置；所述多色喷涂装置包括一控制器，所述控制器控制所述升降装置、所述多色喷涂装置；所述控制器内安装有主控制器、联网组件；还包括与控制器连接的色彩传感器；所述升降装置侧壁安装有避障稳固手。本实用新型通过升降装置对多色喷涂装置进行升降，本实用新型避障稳固手与墙面相抵，从而实现了升降装置在墙面上的限位，并且，使得升降装置具有越过障碍物的能力。通过多个喷枪面向同一区域喷涂可以实现一个区域内多个原色混合喷涂各种颜色，并且，还可以在多个料仓内放置同一种基料，多个喷嘴同时进行水平喷涂，在单色喷涂过程中，多倍提升了喷涂的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 多色喷涂 控制器 喷涂 本实用新型 建筑外立面 智能化 避障 稳固 原色 控制器控制 控制器连接 色彩传感器 侧壁安装 打印机器 混合喷涂 联网组件 喷涂过程 同一区域 喷嘴 障碍物 料仓 喷枪 墙面 限位 机器人 打印 升降 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，包括：升降装置上安装有多色喷涂装置；所述多色喷涂装置包括一控制器，所述控制器控制所述升降装置、所述多色喷涂装置；所述控制器内安装有主控制器、联网组件；还包括与控制器连接的色彩传感器；所述升降装置侧壁安装有避障稳固手。
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