[实用新型]重载AGV运输车

摘要

一种重载AGV运输车，其主要由主车架、布置在主车架下侧的具有升降功能的超低位悬挂模块、动力单元、悬挂角度锁定装置以及行走控制系统组成；每个超低位悬挂模块设置有两个车轮，通过两个车轮的速度差实现自身的360°回转；通过超低位悬挂模块自身的回转功能，来调节各个悬挂的行进角度，进而实现整车的直行、横行、斜行以及原地回转等行走模式。本实用新型所述重载AGV运输车利用悬挂本身结构特点实现回转，摒弃了转向装置，具有结构紧凑、重心低、承载能力大、控制逻辑简单、转向灵活以及行走模式多样等特点，特别适用于大部件转运，具有一定的推广价值。

主权项

1.重载AGV运输车，其特征在于：其主要由主车架(1)、布置在主车架(1)下侧的具有升降功能的超低位悬挂模块(2)、动力单元、悬挂角度锁定装置(3)以及行走控制系统组成；所述超低位悬挂模块(2)不少于两个为一组，成组地设置在主车架(1)的下面，并通过回转支撑(23)与主车架(1)连接；每个超低位悬挂模块(2)共轴线地设置有两个车轮(21)，每个车轮(21)单独驱动，通过两个车轮(21)的速度差使所述超低位悬挂模块(2)绕着支梁(24)回转，通过支梁(24)的自身伸缩，实现所述超低位悬挂模块(2)的整体升降。