[实用新型]一种焊接机器人腕部机构

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人腕部机构，其特征在于：上部机箱上部的中部设有圆盘形的传动盘，传动盘与传动轴相连接，传动轴的上部固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮固定在偏转轴的端部，偏转轴和传动轴之间呈90度夹角，偏转轴设置在上部机箱内，从动锥齿轮和传动盘的外侧通过轴承固定在上部机箱前端的底部，下部机箱设有转动轴，转动轴的前端与旋转头相连接，旋转头的前端与焊枪固定座相连接，下部机箱的前端固定有固定盘，焊枪固定座后端与固定盘前端的外侧之间设有轴承。本实用新型具有操作灵活的优点，从而适应不同工件、不同工艺的自动焊接。

主权项

1.一种焊接机器人腕部机构，包括上部机箱（6）、下部机箱（9）、主动锥齿轮（8）、从动锥齿轮（5），其特征在于：所述上部机箱（6）上部的中部设有圆盘形的传动盘，所述传动盘与传动轴（7）相连接，所述传动轴（7）的上部固定有从动锥齿轮（5），所述从动锥齿轮（5）与主动锥齿轮（8）相啮合，所述主动锥齿轮（8）固定在偏转轴（11）的端部，偏转轴（11）和传动轴（7）之间呈90度夹角，偏转轴（11）设置在上部机箱（6）内，所述从动锥齿轮（5）和传动盘的外侧通过轴承固定在上部机箱（6）前端的底部，所述下部机箱（9）设有转动轴（4），所述转动轴（4）的前端与旋转头（2）相连接，所述旋转头（2）的前端与焊枪固定座（1）相连接，所述下部机箱（9）的前端固定有固定盘（3），所述焊枪固定座（1）后端与固定盘（3）前端的外侧之间设有轴承。