[实用新型]舵机电机转动角位置获取装置有效
| 申请号： | 201821777097.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208939777U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 程晓峰 | 申请（专利权）人： | 麦歌恩电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/01 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 段迎春 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种舵机电机转动角位置获取装置，所述转动角位置获取装置包括：屏蔽体、磁传感器、永磁体；所述永磁体靠近磁传感器设置，磁传感器、永磁体分别设置于舵机电机的一侧；所述屏蔽体将磁传感器、永磁体罩于其中，或者，屏蔽体的全部或部分设置于磁传感器的上方。本实用新型提出的舵机电机转动角位置获取装置，通过在无人机舵机中加入空心式屏蔽结构，使电机产生的磁场不会使磁传感器产生误差信号，从而能准确的感应永磁转动产生的磁场变化，输出正确的位置信号。本实用新型屏蔽结构简单易行，便于安装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 磁传感器 舵机 获取装置 永磁体 本实用新型 电机转动 角位置 屏蔽体 屏蔽结构 电机 转动角位置 便于安装 磁场变化 位置信号 误差信号 空心式 永磁 磁场 转动 输出 维护 | ||
【主权项】：
1.一种舵机电机转动角位置获取装置，其特征在于，所述转动角位置获取装置包括：屏蔽体(101)、磁传感器(102)、永磁体(103)；所述永磁体(103)靠近磁传感器(102)设置，所述永磁体(103)设置于磁传感器(102)下方；磁传感器(102)、永磁体(103)分别设置于舵机电机的一侧；所述屏蔽体(101)为软磁材质的圆筒形或方筒形或椭圆筒形；所述磁传感器(102)为霍尔传感器或AMR传感器或TMR传感器或GMR传感器；所述永磁体(103)为烧结钕铁硼或烧结钐钴或烧结铁氧体或粘结钕铁硼或粘结铁氧体或铝镍钴材质的永磁体(103)；所述舵机电机为空心杯电机或永磁电机或永磁体或电磁电机；所述屏蔽体(101)为两段式结构，包括第一屏蔽体、第二屏蔽体，第一屏蔽体设置于磁传感器(102)上方，第二屏蔽体设置于永磁体(103)外；或者，所述屏蔽体(101)为一段式结构，屏蔽体(101)设置于磁传感器(102)上方；或者，所述屏蔽体(101)为一段式结构，所述屏蔽体(101)将磁传感器(102)、永磁体(103)罩于其中。
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