[实用新型]智能驾驶行车安全保护装置及智能驾驶车辆有效
| 申请号： | 201821777674.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209247366U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 郑奎;丁延超;邓昱 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州观瑞汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B60T7/16 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;吴芳 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能驾驶行车安全保护装置及智能驾驶车辆，装置包括主机装置和信号发射装置，其中，主机装置包括微处理器；与微处理器输入端连接的模式信号输入开关、踏板传感器、扭矩传感器、急停开关和无线接收器；与微处理器输出端连接的报警器；信号发射装置包括电性连接的无线发射器和按键输入单元；无线接收器用于接收无线发射器发送的信号；微处理器通过CAN通信单元与车辆CAN总线连接。本实用新型监控自动驾驶模式下的干预或急停信号，在车辆发生车道偏离、超速和碰撞等危险时，能及时响应驾驶员的干预行为，并能响应外部操作人员的紧急操作，提供必要报警提示及安全保护措施，保障智能驾驶车辆开发、测试过程中的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 微处理器 行车安全 保护装置 信号发射装置 本实用新型 无线发射器 无线接收器 主机装置 安全保护措施 按键输入单元 微处理器输出 扭矩传感器 输入端连接 踏板传感器 报警器 报警提示 测试过程 车道偏离 电性连接 急停开关 急停信号 模式信号 输入开关 外部操作 自动驾驶 超速 干预 响应 发送 监控 开发 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶行车安全保护装置，其特征在于，包括主机装置和信号发射装置，其中，所述主机装置包括微处理器、模式信号输入开关、踏板传感器、扭矩传感器、急停开关、报警器、无线接收器和CAN通信单元，所述信号发射装置包括无线发射器和按键输入单元；所述微处理器的输入端分别与所述模式信号输入开关、踏板传感器、扭矩传感器、急停开关、无线接收器电性连接，所述微处理器的输出端与所述报警器电性连接，所述微处理器通过所述CAN通信单元与车辆CAN总线连接，所述无线发射器与按键输入单元电性连接，所述无线接收器用于接收所述无线发射器发送的信号。
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