[实用新型]一种智能仿生机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能仿生机械手，包括体感机械手套和仿生机械手，具有体感功能和姿态模拟两种模式。其中，仿生机械手机械结构由手指、手掌和支撑组成，各手指指节之间通过连接杆两两相连，中间指节根部通过连接装置固定于手掌内侧，指根通过牵引杆与舵机相连，舵机转动通过牵引杆带动手指各关节运动。在体感功能模式下，仿生机械手通过温度模块读取实时温度值并通过手指动作展示出来；在姿态模拟模式下，体感机械手套将检测到的人手动作信息转换为动作命令发送至仿生机械手，实现对人手姿态的模拟。作为一款体感、姿态模拟的仿生机器手，可应用于助残领域，也可与机械臂相结合，完成同步抓取、危险区域探索和外界环境温度检测等功能。

主权项

1.一种智能仿生机械手，包括体感机械手套和仿生机械手，所述仿生机械手包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括手指、手掌和支撑，所述手指由指根、指节和指尖构成，所述控制部分包括舵机，其特征在于，所述指节之间通过连接杆两两相连，中间指节根部通过连接装置固定于手掌内侧，所述指根根部通过支撑固定于所述手掌外侧；所述指根通过牵引杆与所述舵机相连，所述舵机转动通过牵引杆带动手指各关节运动；所述控制部分还包括温度模块，所述仿生机械手将所述温度模块读取到的实时环境温度值通过手指展示出来；所述体感机械手套将检测到的人手动作信息发送给所述仿生机械手，所述仿生机械手根据接收到的数据做出相应命令，实现对人手姿态的精准模拟。