[实用新型]一种多关节高速冲压机械手有效
| 申请号： | 201821778798.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209318613U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 罗育云;杨文发;欧英宗 | 申请（专利权）人： | 中海机器人科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 袁燕清 |
| 地址： | 510800 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节高速冲压机械手，包括摆臂执行装置；摆臂执行装置包括升降台，摆臂机构和旋转机构；摆臂机构包括摆臂、旋转法兰和摆臂动力机构，摆臂动力机构设于升降台前部，摆臂动力机构输出端通过旋转法兰与摆臂连接；旋转机构包括旋转动力机构、联动轴、旋转组件和取料机构；联动轴的顶部通过轴承连接旋转法兰；联动轴的底部通过轴承连接于升降台底部；旋转动力机构设于升降台后部；旋转动力机构输出端连接联动轴下部；旋转组件设于摆臂内；联动轴的上部与旋转组件连接；取料机构设于摆臂的前端，且与旋转组件连接。本实用新型解决了摆臂机构负载过大，功率损耗大，运行速率底的问题；实现了省电，提高了提供工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 联动轴 旋转组件 升降台 旋转动力机构 摆臂机构 动力机构 旋转法兰 取料机构 旋转机构 执行装置 轴承连接 多关节 高速冲压机械 本实用新型 输出端连接 机械手 高速冲压 工作效率 功率损耗 输出端 省电 升降 | ||
【主权项】：
1.一种多关节高速冲压机械手，包括机台(1)，其特征在于，还包括平移装置(2)、升降装置(3)和摆臂执行装置；所述平移装置(2)设于所述机台(1)上；所述升降装置(3)设于平移装置(2)上；所述摆臂执行装置包括升降台(4)，摆臂机构(5)和旋转机构(6)；所述升降台(4)设于所述升降装置(3)上；所述摆臂机构(5)包括摆臂(51)、旋转法兰(52)和摆臂动力机构(53)，所述摆臂动力机构(53)设于所述升降台(4)前部，所述摆臂动力机构(53)输出端通过所述旋转法兰(52)与所述摆臂(51)连接；所述旋转机构(6)包括旋转动力机构(61)、联动轴(62)、旋转组件(63)和取料机构(64)；所述联动轴(62)的顶部通过轴承连接所述旋转法兰(52)；所述联动轴(62)的底部通过轴承连接于所述升降台(4)底部；所述旋转动力机构(61)设于所述升降台(4)后部；所述旋转动力机构(61)输出端连接所述联动轴(62)中下部；所述旋转组件(63)设于摆臂(51)内；所述联动轴(62)的中上部与所述旋转组件(63)连接；所述取料机构(64)设于所述摆臂(51)的前端，且与所述旋转组件(63)连接。
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