[实用新型]一种压铸机自动化取件手臂

摘要

本实用新型涉及一种压铸机自动化取件手臂，包括机架、机械臂座、水平滑轨、滑座、推送机构、辅助转轴、主转轴、转动电机、主连杆、副连杆，主连杆末端与机械臂座后侧尾部枢转连接，副连杆末端与机械臂座后侧前端枢转连接，机械臂座右端转动连接有转轴套，机械臂座内设有驱动马达，转轴套内插有拉杆，机械臂座内设有夹持气缸，拉杆另一端转动连接有两个夹爪，两个夹爪之间设有弹性体，转轴套指向夹爪一端设有锥套。本实用新型利用主转轴和主连杆实现机械臂座在水平面内旋转，利用辅助转轴和副连杆与机械臂座头部枢转连接，主转轴位于辅助转轴右前方，在主连杆驱动机械臂座向内转动时，机械臂座前端向内收缩，减少机械臂座的转动半径。

主权项

1.一种压铸机自动化取件手臂，其特征在于，包括机架、水平设置的机械臂座、设置在所述机架顶部的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的滑座，所述水平滑轨左右延伸，所述机架左侧设有驱动所述滑座沿所述水平滑轨左右滑动的推送机构，所述滑座顶部后侧设有辅助转轴，所述辅助转轴右前侧的滑座顶部设有主转轴，所述滑座内设有驱动所述主转轴转动的转动电机，所述主转轴和所述辅助转轴均为轴线竖直设置，所述主转轴顶部设有水平的主连杆，所述辅助转轴顶部设有水平的副连杆，所述主连杆末端与所述机械臂座后侧尾部枢转连接且枢转轴线竖直，所述副连杆末端与所述机械臂座后侧前端枢转连接且枢转轴线竖直，所述机械臂座右端设有轴线水平的转轴套，所转轴套与所述机械臂座绕所述转轴套轴线转动连接，所述机械臂座内设有驱动所述转轴套转动的驱动马达，所述转轴套内插有拉杆，所述拉杆两端伸出所述转轴套，所述机械臂座内设有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆与所述拉杆转动连接且转动轴线与所述拉杆轴线共线，所述拉杆另一端转动连接有两个夹爪，两个所述夹爪尾部与所述拉杆转动连接的轴线共线，两个所述夹爪之间设有迫使所述夹爪张开的弹性体，所述转轴套指向所述夹爪一端设有锥套，所述锥套内设有锥孔，所述锥孔朝向夹爪一端孔径大于另一端孔径，所述夹爪尾端外侧设有与所述锥孔配合的挤压斜面，即所述拉杆将所述夹爪拉向转轴套状态，所述锥孔挤压所述挤压斜面，所述夹爪收缩，所述拉杆与所述转轴套通过滑销连接。