[实用新型]一种基于机器人的螺栓拉伸装置

摘要

本实用新型涉及一种基于机器人的螺栓拉伸装置，该装置包括机械臂、设置在机械臂末端的螺栓拉伸单元、设置在机械臂与螺栓拉伸单元之间的连接法兰以及与连接法兰固定连接的定位单元，螺栓拉伸单元包括拉伸器外壳、设置在拉伸器外壳内部的螺栓拉紧机构、与螺栓拉紧机构传动连接的螺栓拉紧驱动机构、设置在拉伸器外壳一端的螺母套以及与螺母套传动连接的螺母套旋紧驱动机构。与现有技术相比，本实用新型将螺栓拉伸装置与机器人相结合，利用定位单元进行自动定位，采用工业视觉相机及激光测距的方式对螺栓位置进行识别，相对于普通的拉伸器而言，本实用新型能够提高螺栓拉伸与装配的精度及自动化水平。

主权项

1.一种基于机器人的螺栓拉伸装置，其特征在于，该装置包括机械臂(1)、设置在机械臂(1)末端的螺栓拉伸单元、设置在机械臂(1)与螺栓拉伸单元之间的连接法兰(2)以及与连接法兰(2)固定连接的定位单元，所述的螺栓拉伸单元包括拉伸器外壳(3)、设置在拉伸器外壳(3)内部的螺栓拉紧机构、与螺栓拉紧机构传动连接的螺栓拉紧驱动机构、设置在拉伸器外壳(3)一端的螺母套(4)以及与螺母套(4)传动连接的螺母套旋紧驱动机构。