[实用新型]基于多双目相机组的塔吊系统

摘要

本实用新型提供了一种基于多双目相机组的塔吊系统，包括塔吊控制系统，还包括相机控制器、连接架和多组双目相机，连接架包括支架、设置在支架上部的连接件和设置在支架下部的多个电动云台，支架通过连接件设置在塔吊小车上，每组双目相机包括两个工业相机，工业相机包括相机本体、图像采集卡和设置在相机本体上的电动变焦镜头，每个电动云台上分别设置一个工业相机，相机控制器电性连接图像采集卡并分别控制连接电动变焦镜头和电动云台，相机控制器还通信连接塔吊控制系统，相机控制器通过图像采集卡接收同组两个工业相机采集的图片并发送至塔吊控制系统。该实用新型具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。

主权项

1.一种基于多双目相机组的塔吊系统，包括塔吊控制系统，其特征在于：还包括相机控制器、连接架和多组双目相机，所述连接架包括支架、设置在所述支架上部的连接件和设置在所述支架下部的多个电动云台，所述支架通过所述连接件设置在塔吊小车上，每组双目相机包括两个工业相机，所述工业相机包括相机本体、图像采集卡和设置在所述相机本体上的电动变焦镜头，每个所述电动云台上分别设置一个所述工业相机，所述相机控制器电性连接所述图像采集卡并分别控制连接所述电动变焦镜头和所述电动云台，所述相机控制器还通信连接所述塔吊控制系统，所述相机控制器通过所述图像采集卡接收同组两个所述工业相机采集的图片并发送至所述塔吊控制系统。/n