[实用新型]一种带有缓存平台的桁架机器人有效
| 申请号： | 201821782814.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208946165U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李全普;鞠修勇;蔡振东;贾永成;邢珊 | 申请（专利权）人： | 大连久卉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市开发区双*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种带有缓存平台的桁架机器人，属于制造设备领域。技术方案如下：包括：支架、横梁、滑座、工业机器人、至少两个缓存平台，所述横梁安装在所述支架上，所述滑座与所述横梁滑动连接，所述工业机器人安装在所述滑座上，所述缓存平台安装在所述滑座上。有益效果是:本实用新型所述的带有缓存平台的桁架机器人相较于无缓存工位机器人或机械手，在两个工件加工交接时少跑一个往返的路径，少占用机器一个往返时间，通过在滑座上设置缓存平台，使缓存平台与机器人同时沿着桁架方向运动，节省了时间与能源，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 缓存平台 滑座 工业机器人 桁架机器人 横梁 支架 机器人 缓存 往返 本实用新型 工件加工 横梁安装 滑动连接 加工效率 制造设备 桁架方向 机械手 桁架 工位 交接 占用 能源 | ||
【主权项】：
1.一种带有缓存平台的桁架机器人，其特征在于，包括：支架(1)、横梁(2)、滑座(3)、工业机器人(4)、至少两个缓存平台(5)，所述横梁(2)安装在所述支架(1)上，所述滑座(3)与所述横梁(2)滑动连接，所述工业机器人(4)安装在所述滑座(3)上，所述缓存平台(5)安装在所述滑座(3)上。
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