[实用新型]一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统

摘要

本实用新型涉及一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，包括基准车辆及被测车辆，基准车辆的前端设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及至少一个第三激光测距传感器，被测车辆的后端设有与第一激光测距传感器相适配的第一反射板、与第二激光测距传感器相适配的第二反射板以及至少一个参考反射板，参考反射板与相应一侧的第三激光测距传感器相适配，并与被测车辆的后端端面互呈夹角。与现有技术相比，本实用新型采用三个或四个激光测距传感器进行测量，具有高测量精度、高响应速度的优点，能够实现被测车辆在平面内3个自由度的实时测量，并可配合PLC控制器对被测车辆的方位、距离及姿态进行自动调节。

主权项

1.一种基于激光测距传感器组的相对姿态测量系统，其特征在于，该系统包括基准车辆(1)及被测车辆(2)，所述的基准车辆(1)的前端设有第一激光测距传感器(3)、第二激光测距传感器(4)以及至少一个第三激光测距传感器(5)，所述的被测车辆(2)的后端设有与第一激光测距传感器(3)相适配的第一反射板(6)、与第二激光测距传感器(4)相适配的第二反射板(7)以及至少一个参考反射板(8)，所述的参考反射板(8)与相应一侧的第三激光测距传感器(5)相适配，并与被测车辆(2)的后端端面互呈夹角。