[实用新型]背负式自动引导运输微型叉车

摘要

本实用新型涉及一种运输装置；具体涉及一种背负式自动引导运输微型叉车，包括车头、举升部和驱动轮，车头内安装油站、导航模块、供电电池、控制单元和两个伺服电机，车头一侧设置举升部，所述举升部包括两平行设置的举升叉板，所述举升叉板包括底座和设于其顶面的举升板，所述底座底部设置一个驱动轮，所述驱动轮通过传动齿轮组和传动轴连接至伺服电机，底座设为顶部开口的中空结构，底座内部固定液压油缸，液压油缸通过油管连接至油站，液压油缸活塞杆固定连接举升板，伺服电机、导航模块和油站均与控制单元电连接。本实用新型体积小巧轻便，运载能力强，适配性好，无需预设轨道。

主权项

1.一种背负式自动引导运输微型叉车，其特征在于，包括车头(1)、举升部和驱动轮(2)，所述车头(1)内安装油站(3)、导航模块(4)、供电电池(5)、控制单元(7)和两个伺服电机(8)，所述车头(1)一侧设置举升部，所述举升部包括两平行设置的举升叉板(9)，所述举升叉板(9)包括底座和设于其顶面的举升板，所述底座底部设置一个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)通过传动齿轮组(10)和传送轴(11)连接至伺服电机(8)，底座设为顶部开口的中空结构，底座内部固定液压油缸(12)，液压油缸(12)通过油管连接至油站(3)，液压油缸(12)活塞杆固定连接举升板，伺服电机(8)、导航模块(4)和油站(3)均与控制单元(7)电连接。