[实用新型]码垛机器人

摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种码垛机器人。它包括底座，所述的底座上转动连接有回转台，所述的回转台上设有机械臂组件，所述的机械臂组件连接有抓手组件，所述的机械臂组件包括与回转台固定连接的支撑臂，以及与支撑臂铰接的抓手臂，所述的支撑臂上设有油缸，所述的油缸连接有能驱动抓手臂上升或下降的驱动臂组件。本实用新型能实现自动化码垛，生产效率高。

主权项

1.一种码垛机器人，包括底座(14)，其特征在于，所述的底座(14)上转动连接有回转台(15)，所述的回转台(15)上设有机械臂组件(16)，所述的机械臂组件(16)连接有抓手组件(17)，机械臂组件(16)包括与回转台(15)固定连接的支撑臂(18)，以及与支撑臂(18)铰接的抓手臂(19)，所述的支撑臂(18)上设有油缸(20)，所述的油缸(20)连接有能驱动抓手臂(19)上升或下降的驱动臂组件(21)。