[实用新型]一种手提袋穿绳机用理绳装置

摘要

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机用理绳装置，其技术方案要点是包括有机架和移动组件，移动组件包括有机械手和移动气缸，机架上设置有位于移动组件下方的理绳架，理绳架上滑移连接有理绳座，理绳座设置有两个，并且两个理绳座在理绳架上的滑移方向相同均为理绳架的长度方向，理绳架长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座能够互相靠近或远离的理绳气缸；理绳座上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮，毛刷轮分别位于两个理绳座相向一侧，理绳座上还设置有用于带动毛刷轮转动的理绳电机；两个理绳座之间在理绳架上具有高度差。该理绳装置能够将绳体的端部整理至朝向设定方向，从而无需人工实现绳体对准操作。

主权项

1.一种手提袋穿绳机用理绳装置，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于移动绳体的移动组件(2)，所述移动组件(2)包括有用于夹持绳体中部的机械手(21)和用于移动机械手(21)的移动气缸(22)，其特征是：所述机架(1)上设置有位于移动组件(2)下方的理绳架(3)，所述理绳架(3)上滑移连接有理绳座(32)，所述理绳座(32)设置有两个，并且两个理绳座(32)在理绳架(3)上的滑移方向相同均为理绳架(3)的长度方向，所述理绳架(3)长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座(32)能够互相靠近或远离的理绳气缸(33)；所述理绳座(32)上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮(34)，所述毛刷轮(34)分别位于两个理绳座(32)相向一侧，所述理绳座(32)上还设置有用于带动毛刷轮(34)转动的理绳电机(35)；两个理绳座(32)之间在理绳架(3)上具有高度差，理绳气缸(33)推送两个理绳座(32)互相靠近的过程中两毛刷轮(34)逐渐靠近，直至两毛刷轮(34)在理绳架(3)的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸(33)带动两个理绳座(32)互相远离的过程中两毛刷轮(34)逐渐远离，直至两毛刷轮(34)之间在理绳架(3)的俯视角度下能够留有间隙。