[实用新型]全自动试剂灌装机

摘要

一种全自动试剂灌装机，包括灌装室、灌装机构、定位机构以及试剂瓶传输机构，所述试剂瓶传输机构的运输轨道贯穿灌装室，所述灌装室内还分别设有灌装机构和定位机构，所述传输机构将试剂瓶通过运输轨道运输到灌装室内，定位机构对试剂瓶定位固定，灌装机构对试剂瓶灌装，最后再通过传输机构将灌装完成的试剂瓶转运至中转台，完成试剂灌装。本实用新型定位精准，灌装高效、安全性高、自动化高。

主权项

1.一种全自动试剂灌装机，其特征在于：包括灌装室、灌装机构、定位机构以及试剂瓶传输机构，所述试剂瓶传输机构的运输轨道贯穿灌装室，所述灌装室内还分别设有灌装机构和定位机构，所述传输机构将试剂瓶通过运输轨道运输到灌装室内，定位机构对试剂瓶定位固定，灌装机构对试剂瓶灌装，最后再通过传输机构将灌装完成的试剂瓶转运至中转台，完成试剂灌装；所述试剂瓶传输机构包括放置台、运输轨道以及中转台，所述放置台的四周制有向上的裙边，放置台的一侧水平连通安装一试剂瓶运输轨道，运输轨道设置传送带，所述传送带通过步进电机带动，在运输轨道的两侧设置栏杆，在运输轨道上均布间隔设置有多个红外探头，用于检测试剂瓶，运输轨道另一端水平连通安装一中转台；所述灌装室包括工作台以及同轴安装在工作台上的工作箱，所述工作箱的左右两侧分别制有进瓶口和出瓶口，对应进瓶口和出瓶口位置的灌装室内的工作台上安装有传输机构的运输轨道，在灌装室后侧上部一体制有一排风口；所述定位机构包括前推气缸、定位卡环片、支撑板、平衡推板以及定位柱，在置于灌装室内运输轨道两侧的工作台上均布间隔对称固装有多个定位柱，所述定位柱与运输轨道上的红外探头一一对应设置，所述相邻的两根定位柱顶端共同固装有支撑板，所述支撑板上表面中部垂直安装有前推气缸，所述前推气缸的前端固装有平衡板，对应红外探头位置的平衡板上均安装有定位卡环片，所述定位卡环片上一体制有卡环缺口；所述灌装机构包括灌装罐、试剂液进口、氮气进口、压力表、螺丝轴、下压气缸、转接板、移动板、灌装头以及试剂液传输管，所述灌装罐上端左侧安装有试剂进口，上端右侧安装有氮气进口，上端中间位置安装有压力表，所述下压气缸上部安装在灌装罐底部，下部和转接板上端面相连，对应下压气缸位置的转接板下表面安装有螺丝轴，所述移动板通过螺母垂直活动安装在螺丝轴上，对应试剂瓶瓶口中心位置的移动板上安装灌装头，所述试剂液传输管上端和灌装罐底部密封相连，下部和对应的灌装头侧壁密封相连。