[实用新型]智能搬运车

摘要

本实用新型公开了一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。

主权项

1.一种智能搬运车，其特征在于：该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。