[实用新型]一种圆环内径以及倒角检测装置

摘要

本实用新型公开了一种圆环内径以及倒角检测装置，送料检测轨道以及筛选轨道，筛选轨道尾部连接有良品通道以及次品通道，良品通道与次品通道交界的头部铰接有第一挡板，检测送料轨道一侧设有内径检测传感器，检测送料轨道相对内径检测传感器的一侧边还设有送料模组，送料模组包括第一驱动气缸，与第一驱动气缸连接的底板，滑动设置在底板上的送料臂以及设置在送料臂上的多个送料爪，送料臂由设置在底板上的第二驱动气缸驱动，内径检测传感器下游设有落料槽，落料槽上设有第二挡板，第二挡板通过设置在检测送料轨道上的伸缩气缸驱动，落料槽的下游设置有倒角检测相机。整个装置设计合理，自送上料送料检测筛选物料，自动化程度高。

主权项

1.一种圆环内径以及倒角检测装置，送料检测轨道以及与送料检测轨道尾部连接的筛选轨道，其特征在于：所述筛选轨道尾部连接有良品通道以及次品通道，所述良品通道与次品通道交界的头部铰接有第一挡板，所述第一挡板由伺服电机驱动左右转动，所述送料检测轨道一侧设有内径检测传感器，所述送料检测轨道相对内径检测传感器的一侧边还设有送料模组，所述送料模组包括第一驱动气缸，与第一驱动气缸连接的底板，滑动设置在底板上的送料臂以及设置在送料臂上的多个送料爪，所述送料臂由设置在底板上的第二驱动气缸驱动，所述内径检测传感器下游设有落料槽，所述落料槽上设有第二挡板，所述第二挡板通过设置在检测送料轨道上的伸缩气缸驱动，所述落料槽的下游设置有倒角检测相机。