[实用新型]一种两自由度服务机器人头部及服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种两自由度服务机器人头部，其中，所述具有两自由度服务机器人头部包括：摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件以及头部外壳，通过摇头电机组件和点头组件的设置，使机器人可以实现摇头和点头的动作；通过相机云台组件的设置，使机器人可以采集环境影像并根据环境影像驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作；头部外壳的设置，使机器人具有拟人化的逼真外观，并可采集和播放语音，通过语音驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作。本实用新型公开的一种两自由度服务机器人头部结构紧凑、人机交互效果好。

主权项

1.一种两自由度服务机器人头部，其特征在于，所述两自由度服务机器人头部包括摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件和头部外壳；所述摇头电机组件包括摇头电机组合件、摇头电机安装套筒以及摇头电机联轴器，所述摇头电机组合件通过滚动轴承与摇头电机安装套筒连接；所述摇头电机联轴器与所述摇头电机组合件的输出轴进行连接；所述点头电机组件包括点头电机支撑板、点头电机轴座、点头电机组合件和点头电机联轴器，所述点头电机组合件与所述点头电机支撑板连接固定，所述点头电机联轴器与所述点头电机组合件的输出轴进行连接；所述点头电机轴座连接固定在点头电机支撑板上；所述点头电机组件设置在摇头电机组件正上方且与摇头电机组件相连接，所述相机云台组件嵌入到中空的头部外壳内且作为一整体与点头电机组件相连接。