[实用新型]一种室内巡回的轮式移动消毒机器人

摘要

本实用新型公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人，所述室内巡回的轮式移动消毒机器人包括移动平台模块和箱体模块。其中，移动平台模块的紫外线产生装置和箱体模块的臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；室内巡回的轮式移动消毒机器人所搭载的传感与控制组件，使消毒机器人可以实现自主消毒或者通过人机交互控制进行消毒，自动化和智能化程度高，且人机交互性强。可见，本实用新型提供的一种室内巡回的轮式移动消毒机器人有消毒效果好、自动化和智能化程度高以及人机交互控制性强的特点。

主权项

1.一种室内巡回的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述室内巡回的轮式移动消毒机器人包括移动平台模块和箱体模块，所述箱体模块设置在移动平台模块的正上方；所述移动平台模块包括三层平板组合式的内部骨架和设置在内部骨架四周的外侧挡板组件；所述内部骨架包括底板、中间板和顶板，所述底板下方设置有底盘机构和紫外线产生装置，所述底板上方设置有充电装置、工控机和驱动器，所述中间板上方设置有锂电池、激光雷达组件和激光雷达挡板，所述顶板上方设置有操作面板；所述外侧挡板组件包括外侧挡板结构和镶嵌在外侧挡板结构上的环形指示灯以及传感器组件；所述外侧挡板结构由上部前挡板、下部前挡板、左挡板、右挡板和后挡板围绕组成；所述箱体模块包括箱体组件、设置在箱体组件上方的WiFi设备和设置在箱体组件内的臭氧产生装置。