[实用新型]一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备有效
| 申请号： | 201821791487.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209050477U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 连劲;李建国;张晓东;黄靖明;潘卓 | 申请（专利权）人： | 东风汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备，包括机架以及机架上安装的托盘座，所述托盘座上放置零件托盘；所述机架上安装机械手，所述机械手通过X/Y/Z轴平移机构安装夹爪实现夹爪在三维空间的位移，所述夹爪处于零件托盘上方；触摸显示屏安装在悬臂控制箱内，悬臂控制箱装于配电箱顶部，机械手和夹爪连接并通过配电箱控制其工作。本实用新型针对人工上料相对简单重复的特点，用自动化设备代替工人，降低成本，提升效率。本实用新型更改夹具可用于其它设备上料。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 本实用新型 汽车零部件生产 自动上料设备 机械手 零件托盘 托盘座 悬臂 三维空间 夹具 安装机械手 触摸显示屏 配电箱顶部 自动化设备 机构安装 人工上料 控制箱 配电箱 可用 上料 重复 | ||
【主权项】：
1.一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备，其特征在于，包括机架(1)以及机架(1)上安装的托盘座(2)，所述托盘座(2)上放置零件托盘(3)；所述机架(1)上安装机械手(7)，所述机械手(7)通过X/Y/Z轴平移机构安装夹爪(8)实现夹爪在三维空间的位移，所述夹爪(8)处于零件托盘(3)上方；触摸显示屏(5)安装在悬臂控制箱(6)内，悬臂控制箱(6)装于配电箱(4)顶部，机械手(7)和夹爪(8)连接并通过配电箱(4)控制其工作。
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