[实用新型]一种泥块取放机械手

摘要

本实用新型公开了一种泥块取放机械手，包括底座，底座的顶端开设有凹槽，凹槽底部嵌设的轴承内穿插连接有凸柱，凸柱的底端与凹槽底端固定安装的第一往复电机的输出轴转动连接，凸柱的顶端固定安装有第一连接块。本实用新型一种泥块取放机械手，通过第一往复电机带动凸柱转动，从而带动第一连接块转动，便于实现机械手的水平方向的转动；通过安装的电动液压缸，便于调节机械臂的高度，实现不同高度的泥块取放；通过安装的气泵，便于将真空吸盘抽成真空，保证机械手在取泥块过程，对泥块牢固吸附，避免泥块掉落损坏；通过安装的固定板，便于底座与地面牢固固定，通过贴设的弹性片，便于在取放泥块过程底座稳定。

主权项

1.一种泥块取放机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端开设有凹槽（12），所述凹槽（12）底部嵌设的轴承内穿插连接有凸柱（11），所述凸柱（11）的底端与凹槽（12）底端固定安装的第一往复电机（13）的输出轴转动连接，所述凸柱（11）的顶端固定安装有第一连接块（2），所述第一连接块（2）的顶端固定安装有电动液压缸（3），所述电动液压缸（3）的输出端固定安装有第二连接块（4），所述第二连接块（4）的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有第二往复电机（14），所述第二往复电机（14）的输出轴与主动齿轮（15）的中部穿插连接，所述主动齿轮（15）与从动齿轮（16）啮合，所述从动齿轮（16）与第一转轴（5）的一端穿插连接，所述第一转轴（5）的另一端与机械臂（6）的一端穿插连接，所述机械臂（6）的另一端通过第二转轴（8）与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端固定安装有横板（9），所述横板（9）的底端等距固定安装有若干个真空吸盘（10）。