[实用新型]一种堆垛机的摆臂旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机的摆臂旋转机构，包括支撑框，所述支撑框的前后侧端面上均竖直开设有滑道，所述滑道内均活动交接有滑块，所述滑块的左右两侧均通过架体竖直固接有定滑轮，前后同侧位置的所述定滑轮之间横跨有拉绳，所述支撑框右下侧水平设置有底座，所述底座右端水平固接有铲叉。本实用新型启动步进电机，使其主轴向对应方向转动，则所连接的主动摆臂两端随之转动错位，通过拉绳带动固定交接于转轴上端的从动摆臂同步转动，从而带动底座随之转动一定角度，使得货物所对位置实现调节，并且在底座带动货物随着堆垛机升降装置进行升降时，转轴直接或者间接连接的各部件均依靠滑块沿着支撑框上的滑道进行上下同步滑动。

主权项

1.一种堆垛机的摆臂旋转机构，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)的前后侧端面上均竖直开设有滑道(2)，所述滑道(2)内均活动交接有滑块(10)，所述滑块(10)的左右两侧均通过架体竖直固接有定滑轮(8)，前后同侧位置的所述定滑轮(8)之间横跨有拉绳(7)，所述支撑框(1)右下侧水平设置有底座(14)，所述底座(14)右端水平固接有铲叉(16)，所述底座(14)上端面右侧前后端均竖直设置有挡架(17)，所述底座(14)的左端竖直交接有转轴(13)且转轴(13)与底座(14)固定交接，所述转轴(13)的上端水平固接有从动摆臂(12)且拉绳(7)的右端对应交接在从动摆臂(12)的端头处，所述支撑框(1)的左侧水平设置有支撑板(3)且支撑板(3)通过杆体固接着滑块(10)，所述支撑板(3)上端面固接有步进电机(5)且步进电机(5)的主轴竖直向上，所述步进电机(5)的主轴上端水平固接有主动摆臂(6)且主动摆臂(6)与从动摆臂(12)左右平行，同时拉绳(7)的左端头对应交接着主动摆臂(6)的端头。