[实用新型]一种全自动伺服冲裁一体机

摘要

本实用新型公开了一种全自动伺服冲裁一体机，包括机架、冲床安全保护门和冲床模具；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，本装置将机械手与冲床做成一体化，结构紧凑，占地面积小，工作更稳定，本装置动力采用伺服电机驱动，在非冲裁时间，设备的耗电量非常小，节能环保，通过优化结构，将机械手设计在冲床后面，在进行调试冲床、换模具没有机械手挡住，非常方便，使冲床的作业效率大大提高，本装置集成了自动补料台、自动投料机械手、自动收料机械手、自动收料托盘、自动加隔离纸机构、自动安全保护机构、自动废料回收机构、模具错位自动检测机构和自动伺服冲床等机构，构成一个功能完备的自动化冲裁作业系统。

主权项

1.一种全自动伺服冲裁一体机，包括机架(10)、冲床安全保护门(1)和冲床模具(13)，其特征在于，所述机架(10)左端下侧设置有自动废料回收机构(3)，所述机架(10)下端左侧设置有废料回收口(4)，所述机架(10)内部前侧设置有伺服电机安装室(9)，所述机架(10)上端中部设置有自动补料台(7)，所述机架(10)上端通过固定座连接有自动投料机械手(5)，所述自动投料机械手(5)下端设置有投料机械手吸板(6)，所述机架(10)上端且位于自动补料台(7)左侧设置有自动加隔离纸机构(8)，所述机架(10)左部上端前后两侧对称设置有自动安全保护机构(11)，所述机架(10)上端左侧且位于自动废料回收机构(3)前后两侧设置有自动伺服冲床机构(12)，所述机架(10)上端左侧且位于自动伺服冲床机构(12)下侧设置有冲床模具(13)。