[实用新型]机械臂的角度调节螺杆结构有效
| 申请号： | 201821795619.6 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208977808U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张秀政;朱林彬;张斌;胡新;汪杰 | 申请（专利权）人： | 成都瑞智宏达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都中炬新汇知识产权代理有限公司 51279 | 代理人： | 罗韬 |
| 地址： | 610101 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂的角度调节螺杆结构，属一种角度调节螺杆结构，通过在转动臂上设置通孔，在通孔的内部安装轴承，轴承上安装活动轴，活动轴的一端安装套座，在套座上安装伸缩套，伸缩套的内部设有螺纹，将转动臂通过回转轴安装在支撑臂上，在支撑臂上设通孔，在通孔上安装轴承，轴承上安装活动轴，活动轴的一端安装电机座，电机座上安装有电机，电机的轴上安装有螺杆，螺杆和伸缩套相配合，电机和控制系统内控制电路相连接，通过电机轴的转动，伸缩套会在螺杆轴的方向上进行上/下位移，该结构比较简单，也有利于设备的维护检修，因此，可以很好的解决现有机械臂的运动结构复杂和后期维护麻烦等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 活动轴 伸缩套 通孔 角度调节螺杆 机械臂 轴承 电机 电机座 支撑臂 转动臂 螺杆 本实用新型 安装套座 安装轴承 控制电路 控制系统 内部安装 维护麻烦 运动结构 电机轴 回转轴 螺杆轴 螺纹 套座 转动 检修 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述结构包括转动臂（2），所述转动臂（2）所述转动臂（2）上设有通孔，所述通孔上设有活动轴（7），所述活动轴（7）的一端安装有套座（9），所述套座（9）上安装有伸缩套（1）；所述转动臂（2）通过回转轴（3）安装在支撑臂（4）上，所述支撑臂（4）上设有通孔，所述通孔上设有活动轴（7），所述活动轴（7）上安装有电机座（10），所述电机座（10）上安装有电机（6），所述电机（6）的轴上设有螺杆（5）。
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