[实用新型]一种导电体抓取装置有效
| 申请号： | 201821799842.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209023781U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李前进;严荣飞;张道远;朱第保;施杰;方念;王嘉鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏通灵电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 杨晔隽 |
| 地址： | 212200 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种导电体抓取装置，包括机架、水平气缸、移动架、纵向气缸、整平气缸以及若干吸嘴，机架上部水平设置有滑轨，移动架在水平气缸的驱动下水平滑动于滑轨中；纵向气缸设置于移动架，纵向气缸的输出端向下设置并且该输出端上连接有安装板，的若干吸嘴纵向连接于安装板中，各吸管均连接有负压源；整平气缸纵向设置于吸嘴的下方，机架的一侧部可转动地设置有开孔的工位盘，工位盘上设置有导电体以及位于导电体一侧的底模；导电体中部具有整平部，整平部的下侧面与整平气缸的上端相对；纵向气缸下行并且携带吸嘴吸取导电体时，整平气缸将携带有导电体向上推送，使得导电体的整平面以水平姿态与各吸嘴相抵，从而便于吸取。 | ||
| 搜索关键词： | 导电体 整平 吸嘴 纵向气缸 移动架 气缸 水平气缸 抓取装置 安装板 工位盘 输出端 滑轨 吸管 本实用新型 机架上部 气缸纵向 水平滑动 水平设置 水平姿态 向下设置 纵向连接 携带 负压源 可转动 下侧面 整平面 上端 底模 开孔 推送 下行 相抵 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种导电体抓取装置，其特征在于包括机架、水平气缸、移动架、纵向气缸、整平气缸以及若干吸嘴，所述机架上部水平设置有滑轨，移动架在所述水平气缸的驱动下水平滑动于滑轨中；所述纵向气缸设置于移动架，纵向气缸的输出端向下设置并且该输出端上连接有安装板，所述的若干吸嘴纵向连接于安装板中，各吸管均连接有负压源；所述整平气缸纵向设置于所述吸嘴的下方并且整平气缸的输出端向上设置，所述机架的一侧部可转动地设置有开孔的工位盘，所述工位盘上设置有导电体以及位于导电体一侧的底模；所述导电体中部具有整平部，所述整平部的下侧面与所述整平气缸的上端相对；所述纵向气缸下行并且携带吸嘴吸取导电体时，整平气缸将携带有导电体向上推送，使得导电体的整平面以水平姿态与各吸嘴相抵，从而便于吸取。
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