[实用新型]一种儿童教育机器人的躯体装置有效
| 申请号： | 201821799923.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209679496U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/12 | 分类号： | A63H11/12;A63H29/22;A63H31/08;G09B25/02 |
| 代理公司： | 44395 广东良马律师事务所 | 代理人： | 李良<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种儿童教育机器人的躯体装置，包括躯体装置本体、用于驱动车轮的车轮驱动组件、双驱车轮机构、用于车轮转速监测的车轮转速传感机构、脚轮、由于驱动头部旋转的头部旋转驱动机构、用于判断头部旋转状态的头部旋转传感机构和用于环境障碍物检测的避障机构，所述车轮驱动组件、双驱车轮机构、车轮转速传感机构、脚轮、头部旋转驱动机构、头部旋转传感机构和避障机构均装设于所述躯体装置本体上。本实用新型具备灵活移动功能和头部驱动功能，并能实时监测车轮转动速率和头部旋转情况，还可以智能感知环境障碍物，为产品的智能化打下了基础，有利于提高产品的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 传感机构 车轮转速 躯体 车轮驱动组件 旋转驱动机构 本实用新型 避障机构 装置本体 轮机构 脚轮 市场竞争力 障碍物检测 车轮转动 灵活移动 驱动车轮 驱动头部 实时监测 头部驱动 旋转状态 智能感知 儿童教育 速率和 障碍物 智能化 装设 机器人 监测 | ||
【主权项】：
1.一种儿童教育机器人的躯体装置，包括躯体装置本体，其特征在于，还包括用于驱动车轮的车轮驱动组件、双驱车轮机构、用于车轮转速监测的车轮转速传感机构、脚轮、由于驱动头部旋转的头部旋转驱动机构、用于判断头部旋转状态的头部旋转传感机构和用于环境障碍物检测的避障机构，所述车轮驱动组件、双驱车轮机构、车轮转速传感机构、脚轮、头部旋转驱动机构、头部旋转传感机构和避障机构均装设于所述躯体装置本体上。/n
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