[实用新型]档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统

摘要

本实用新型公开了档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本实用新型一种档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件。推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带。夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱。本实用新型中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。

主权项

1.档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构；其特征在于：所述的档案存取架包括框架、分层隔板和档案隔板；水平设置的多块分层隔板均与框架固定，且沿竖直方向依次等距排列；所有分层隔板的顶面上均固定有沿分层隔板长度方向等距排列的多块档案隔板；升降机构安装在档案存取架上；升降机构上安装有横移机构；所述的档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件；所述的第一方轴、第二方轴均支承在升降机构上，且分别位于档案存取架的两侧；所述的编码器固定在环形升降架；编码器的输入轴与第一方轴或第二方轴的一端固定；第一方轴、第二方轴由存取同步驱动组件同步驱动；第一随动方轴套、第二随动方轴套与第一方轴、第二方轴分别构成滑动副，与横移机构构成转动副；推出组件、夹取组件分别设置在档案存取架的两侧，且均安装在横移机构上；所述的夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱；所述的导柱与第二横移滑块固定；两个圆柱凸轮均与第二随动方轴套固定；单夹爪包括梳齿外夹板、梳齿内夹板、弹簧和夹爪滑柱；梳齿内夹板与夹爪滑柱的内端固定；夹爪滑柱与梳齿外夹板构成滑动副；夹爪滑柱上套置有弹簧；弹簧的两端与梳齿外夹板、梳齿内夹板分别固定；梳齿外夹板及梳齿内夹板上均开设有a个梳齿槽；两个单夹爪内梳齿外夹板的顶部均与夹爪滑柱构成滑动副，并与两个圆柱凸轮分别构成凸轮副。