[实用新型]密封圈自动装配装置

摘要

本实用新型提供了一种密封圈自动装配装置，包括撑开机构、脱料机构以及控制机构。所述撑开机构包括若干撑爪；所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板上设置有避位夹爪；所述控制机构包括第一检测模块。当撑开机构处于第一状态时，撑爪相互靠拢并插入密封圈；当撑开机构处于第二状态时，撑爪相互散开并撑开密封圈。当撑开机构处于第一状态且第一检测模块检测到撑爪插入密封圈后，控制机构先控制撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制避位夹爪带动密封圈移动，使得密封圈脱离撑爪。相较于现有技术，所述密封圈自动装配装置可以将密封圈自动装配到工件上，有效提升了产品合格率、生产效率，并且可以节省大量人力。

主权项

1.一种密封圈自动装配装置，用于将密封圈装配到工件上，其特征在于，包括：撑开机构，所述撑开机构包括若干与密封圈相配合的撑爪；定义所述撑开机构处于第一状态时，所述撑爪相互靠拢以便插入密封圈；定义所述撑开机构处于第二状态时，所述撑爪相互散开以便撑开密封圈；脱料机构，所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板设有避位夹爪；以及控制机构，所述控制机构用于控制所述撑开机构和所述脱料机构，其包括第一检测模块；当所述撑开机构处于第一状态且所述第一检测模块检测到所述撑爪插入密封圈时，所述控制机构先控制所述撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制所述避位夹爪带动所述密封圈移动，使得密封圈脱离所述撑爪。