[实用新型]一种防爆型巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种防爆型巡检机器人，包括防爆箱体、驱动轮、智能云台、防爆充电器受电端、防爆型无线避障传感器、防爆型磁导航传感器、防爆型地标感应器及天线等部分。本实用新型在集气站生产场所巡检机器人应用，能够实现集气站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低集气站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能集气站和无人值守集气站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。

主权项

1.一种防爆型巡检机器人，其特征在于，包括电池(1)，天线(3)，嵌入式工控机(5)，防爆型全向智能热/摄像仪(6)，运动控制器(7)，急停开关(9)，电机驱动模块(11)，防爆型红外避障传感器(13)，防爆型无线充电器受电端(15)，防爆箱体(16)，电源(18)，防爆型地标感应器(19)，防爆声光报警器(20)，传动部件(22)，防爆型磁导航传感器(23)，导电轮总成(24)，防爆型拾音器(25)，防爆甲烷气体探测器(28)，防爆硫化氢气体探测器(29)。