[实用新型]一种基于齿条的摇摆机械臂有效
| 申请号： | 201821803355.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208946174U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张伟;钱琳;戴俊 | 申请（专利权）人： | 苏州飞越汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于齿条的摇摆机械臂，其包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。本实用新型所述的基于齿条的摇摆机械臂，通过电机上的驱动齿轮进行第一齿条的轴向驱动，利用滑板带动第二齿条的轴向移动，进行齿圈的旋转驱动，实现第二空心管的摆动调节，避免了重量集中的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 第一空心管 空心管 滑板 机械臂 电机 齿圈 摇摆 本实用新型 驱动齿轮 转轴 啮合 摆动调节 齿条啮合 旋转驱动 轴向驱动 轴向移动 固定座 同心的 前部 销接 芯轴 中轴 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述第一空心管前部下方设置有固定座，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述齿圈上部延伸至第一空心管内，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。
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