[实用新型]一种机器人防撞装置有效
| 申请号： | 201821804448.9 | 申请日： | 2018-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN209633079U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李泽辰;陆志敏 | 申请（专利权）人： | 李泽辰;陆志敏 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014000内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人防撞装置，包括机器人主体、凹槽、制动开关、安装框、滑槽、防撞头、滑块、波纹胶套、套柱、固定盘、螺栓、T形柱、外置压缩弹簧、拉伸弹簧、内置压缩弹簧、触杆、橡胶头；所述机器人主体前端设有凹槽；所述凹槽内设有制动开关；所述安装框左右两侧设有滑槽；所述防撞头套在安装框上；所述T形柱前端固定在防撞头内壁，后端设在套柱内；所述外置压缩弹簧安装在套柱外的T形柱上；所述拉伸弹簧安装在套柱内的T形柱上；所述内置压缩弹簧安装在套柱内；所述触杆对照凹槽安装在防撞头内壁；该装置可以缓冲突如其来的碰撞产生的冲击力，在冲击力较大时，机器人还会制动，防止机器人受到二次伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 套柱 压缩弹簧 防撞 安装框 机器人主体 拉伸弹簧 制动开关 触杆 滑槽 内壁 内置 外置 冲击力 机器人 头套 本实用新型 螺栓 波纹胶套 二次伤害 左右两侧 固定盘 橡胶头 缓冲 滑块 人防 制动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防撞装置，其中包括机器人主体、凹槽、制动开关、安装框、滑槽、防撞头、滑块、波纹胶套、套柱、固定盘、螺栓、T形柱、外置压缩弹簧、拉伸弹簧、内置压缩弹簧、触杆、橡胶头；其特征在于所述机器人主体的前端设有凹槽；所述凹槽内设有制动开关；所述制动开关是自动复位式按压开关；所述安装框左右两侧设有滑槽；所述防撞头套在安装框上，防撞头内壁的滑块卡在滑槽内；所述套柱的底部固定盘通过螺栓固定在机器人主体前端；所述T形柱前端固定在防撞头内壁，后端设在套柱内；所述外置压缩弹簧安装在套柱外的T形柱上；所述拉伸弹簧安装在套柱内的T形柱上；所述内置压缩弹簧安装在套柱内；所述触杆对照凹槽安装在防撞头内壁。/n
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