[实用新型]充电桩和充电机构有效
申请号: | 201821805347.3 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN209395606U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 黄巨明 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60L53/30 | 分类号: | B60L53/30;B60L53/31;B60L53/34 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 陈舒维;宋志强 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种充电桩,其可以适用于例如自动引导运输车等轮式移动机器人。该充电桩中,充电接插头与装设于轴承固定板的轴压弹性件之间通过接插万向节连接,当充电接插头与轮式移动机器人的充电口之间存在偏差时,充电接插头承受的侧向弯矩可以被转移到接插万向节,并且,侧缓冲机构能够响应于该侧向弯矩而驱动轴承固定板侧向偏移,从而释放侧向弯矩。可见,本实用新型提供的充电桩具有多向自由度、且能够提高适应对接偏差的能力。 | ||
搜索关键词: | 充电桩 侧向 接插头 弯矩 轮式移动机器人 充电 本实用新型 万向节 接插 轴承固定板 侧向偏移 充电机构 对接偏差 缓冲机构 驱动轴承 自动引导 充电口 弹性件 固定板 运输车 多向 轴压 装设 释放 响应 | ||
【主权项】:
1.一种充电桩,其特征在于,包括:轴承固定板(30);轴压弹性件(40),所述轴压弹性件(40)装设于所述轴承固定板(30);接插万向节(60),所述接插万向节(60)装设于所述轴压弹性件(40);充电接插头(80),所述充电接插头(80)装设于所述接插万向节(60);侧缓冲机构(50),所述侧缓冲机构(50)响应于所述充电接插头(80)传递至所述接插万向节(60)的侧向弯矩,驱使所述轴承固定板(30)产生释放所述侧向弯矩的偏移量。
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