[实用新型]大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备

摘要

本实用新型涉及一种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备，这个自动化后处理设备包括机器人底座、机器人、抓手支架、机械抓手、剪浇口装置、翻转工装、火焰处理装置、自动输送装置、安全护栏和除静电装置。这种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备通过对塑料件的处理和转动都实现了自动化，可以让工件在后处理的各个工位之间快速转运，提高了后处理效率，并且空间占用较少，成本较低，只需一个机械手便能完成所有后处理工位的处理和转运，方便效率。

主权项

1.一种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备，它包括注塑机，其特征在于：注塑机的出料口处设置有一个机器人底座，该机器人底座顶部的后端放置有机器人，该机器人的底部固定在机器人底座上，机器人的侧面设置有一个机械臂，机械臂的末端装有一个公换枪盘；机器人底座后端的右侧设置有一个抓手支架，抓手支架正面从上到下设置有多组气缸夹具，上下相邻的两个气缸夹具形成一组，并且每组气缸夹具的上气缸底部和下气缸顶部都与水平放置的导轨相固定，两个导轨之间夹有机械抓手，所述机械抓手包括中间的连接块，连接块的正面与母换枪盘相连，所述母换枪盘和公换枪盘气动配合，所述连接块的背面通过固定夹固定有四根横向设置的圆管，四个圆管的内侧一端均通过固定夹与连接块固定，圆管远离连接块的一端均通过气动连接杆与气动老虎钳固定，所述气动老虎钳包括钳子和气缸，气缸进出气后带动钳子夹紧或松开，此外圆管的正面还固定有多个吸盘，吸盘通过圆管支撑并向连接块的前侧伸出；抓手支架的前侧设置有剪浇口装置，该剪浇口装置包括剪浇口支架，剪浇口支架的顶部两侧分别与剪刀气缸和刀片气缸固定，所述剪刀气缸和刀片气缸顶部的活塞杆分别与剪刀和双刃冷刀片相连，剪刀气缸和刀片气缸的活塞杆可以伸缩和旋转，剪浇口支架中部处设置有不锈钢料斗，不锈钢料斗的顶部位于剪刀气缸和刀片气缸的正下方，顶部的外围设有围栏，不锈钢料斗的底部下方放置有废料桶；所述剪浇口装置的前侧还设置有翻转工装，该翻转工装包括左右两侧的立柱，两个立柱的顶部均设置有轴承套，两个轴套之间穿有一根旋转轴，所述旋转轴的一端与旋转电机的输出轴相连，通过旋转电机带动旋转轴转动，所述旋转轴的中间套有两个翻转轴套，翻转轴套的底部装在翻转轴套导轨上，旋转轴的上方设置有两个伺服电机，伺服电机的输出轴与翻转轴套固定相连，翻转轴套的底部安装有翻转轴，两个连接轴相对设置，两个连接轴的内侧均固定有翻转吸盘，通过伺服电机推动翻转轴套在翻转轴套导轨内移动；所述翻转工装上还设有火焰处理装置，该火焰处理装置包括火焰喷射器，火焰喷射器与翻转工装的旋转轴垂直设置，并且火焰喷射器架设在旋转轴顶部的左右两侧，火焰喷射器的顶部竖直向上开设有一排喷射孔，火焰喷射器的底部进气口与天然气管相连；所述翻转工装的前侧设置有自动输送装置，该自动输送装置包括移动小车，移动小车包括小车支架和底部的滑轮，小车支架的前后两侧均设有横向的导轨，竖直的输送装置支架通过滑块装入该导轨中，并且输送装置支架上装有手柄螺丝来让输送装置支架定位，输送装置支架的顶部与倾斜的输送轨道固定，该输送轨道的前侧倾斜向下设置；这种大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备的外部装有安全护栏，安全护栏将抓手支架、剪浇口装置、翻转工装、火焰处理装置和自动输送装置围在内部，安全护栏的高度低于机器人的高度，安全护栏的前侧在自动输送装置前端处开口，让输送轨道的前端伸出并送到收集装置中；所述安全护栏在前端开口处的两侧安装有除静电装置，该除静电装置是离子风刀，它由离子棒和风刀组成，离子棒与风刀相连，风刀的出气口正对着输送轨道。