[实用新型]全自动高精上料机

摘要

本实用新型提供一种全自动高精上料机，其包括基座箱、平台板、产品堆放平台、第一机械手、上料机械手、料盘堆放平台、第二机械手、第一定位相机组以及第二定位相机组，平台板滑动设置在基座箱上。本实用新型的全自动高精上料机由第一机械手将产品堆放平台上装有产品的料盘抓取运输至平台板上，由平台板上的定位组件对料盘进行定位，同时平台板将料盘运输至上料机械手的下方，经第一定位相机组拍照后进行精确抓取，抓取后经第二定位相机组拍照后进行精确调整，再进行上料，另一方面，平台板上空的料盘由第二机械手抓取运输至料盘堆放平台上，全自动上料效率高，省时省力，且上料精度高。

主权项

1.一种全自动高精上料机，其特征在于，包括：基座箱，包括备料区、回收区以及位于所述备料区和所述回收区之间的上料区；平台板，滑动设置在所述基座箱上，且活动在所述备料区、所述上料区以及所述回收区之间,在所述平台板上设置有定位组件；产品堆放平台，设置在所述备料区内，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；第一机械手，设置在所述备料区内，用于抓取所述产品堆放平台上的料盘并运输至所述平台板上；上料机械手，设置在所述上料区内，用于抓取所述平台板上的料盘内的产品进行上料；料盘堆放平台，设置在所述回收区内，用于放置空的料盘；第二机械手，设置在所述回收区内，用于抓取所述平台板上空的料盘并运输至所述料盘堆放平台上；第一定位相机组，设置在所述上料区内且位于所述平台板滑动平面的上方，用于对所述平台板上的产品进行拍照；第二定位相机组，设置在所述上料区内且位于所述上料机械手的下方，用于对所述上料机械手抓取的产品进行拍照。