[实用新型]一种远距离激光清障系统

摘要

本实用新型是一种远距离激光清障系统。该清障系统包括控制云台、安装在所述控制云台上的激光清障仪；所述激光清障仪包括激光发射头、摄像机、激光器连接头、控制中心模块、自动跟踪模块以及电源模块，所述摄像机、控制云台、自动跟踪模块连接到所述控制中心模块的信号输入端，所述控制中心模块通过其中的通讯模块与智能设备通讯连接，所述智能设备控制连接所述摄像机，该清障系统在激光清障系统工作时，摄像机传回目标图像到智能设备，形成一个包含目标的视场，其中自动跟踪模块搜集异物的数据信息，通过控制中心模块，实现自动跟踪异物功能，在控制云台的配合下实现自动清障功能。

主权项

1.一种远距离激光清障系统，包括控制云台、安装在所述控制云台上的激光清障仪；所述激光清障仪包括激光发射头、摄像机、激光器连接头，所述激光清障仪还设置有控制中心模块，所述摄像机、控制云台连接到所述控制中心模块的信号输入端，其特征在于：在所述激光清障仪内还设置有自动跟踪模块，所述自动跟踪模块连接到所述控制中心模块的信号输入端；所述激光清障仪还设置有电源模块，所述电源模块与所述控制中心模块、摄像机、控制云台、自动跟踪模块电连接，所述控制中心模块中还具有通讯模块，所述控制中心模块通过所述通讯模块与智能设备通讯连接，所述智能设备控制连接所述摄像机。