[实用新型]一种防砸车的自动栏杆机有效
| 申请号： | 201821808290.2 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209397543U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黎俊超;张英杰;胡攀攀;李春入;黄志强;张浩;谢毅;邵龙兴;王越;吕丽娜;梁子乔;李墨英;刘康晶 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司;河北省高速公路衡大管理处 |
| 主分类号： | E01F13/06 | 分类号： | E01F13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防砸车的自动栏杆机，包括栏杆机主机、栏杆和激光雷达，栏杆机主机包括电机执行单元、控制单元、电源模块，激光雷达与控制单元连接，其安装位于栏杆旋转轴心下方预设位置，其扫描平面与路面满足预设角度，本实用新型通过高速的逐点扫描形成的与地面满足预设角度的扫描平面来确定空间区域内车辆或行人的存在性，具有检测区域大与检测目标全的优点，且避免了检测区域的不连续，能提前给出预警信号，从而防止自动栏杆机意外落杆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动栏杆机 本实用新型 激光雷达 检测区域 扫描平面 栏杆机 防砸 预设 栏杆 主机包括电机 电源模块 空间区域 旋转轴心 预警信号 预设位置 逐点扫描 不连续 落杆 主机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种防砸车的自动栏杆机，包括栏杆机主机、栏杆和激光雷达，其特征在于，所述栏杆机主机包括电机执行单元、控制单元、电源模块；所述电源模块与电机执行单元、控制单元、激光雷达连接；所述控制单元与电机执行单元、激光雷达连接，用于接受激光雷达测距信号并将相应动作指令传输到连接的电机执行单元；所述电机执行单元与栏杆连接，用于带动栏杆转动。
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