[实用新型]多足机器人玩具

摘要

本实用新型提供一种多足机器人玩具，包括一机身，其内设置有一内齿圈；一驱动机构，其包括固定安装于所述机身上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述机身间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述机身内沿轴向往返移动的移动台；一转向机构，其包括相对所述第一安装座设置的第二安装座、位于所述第二安装座和所述机身间的第二电机、及连接所述第二电机和所述内齿圈的第二传动组；三个第一机械足和三个第二机械足，每一所述第一机械足分别与所述机身的侧壁和所述移动台枢接，每一所述第二机械足枢接于所述机身的侧壁上并与所述移动台固定连接。

主权项

1.一种多足机器人玩具，包括一机身，其特征在于，还包括安装于所述机身内的一驱动机构和一转向机构、及间隔连接于所述机身上并受所述驱动机构控制的三个第一机械足和三个第二机械足；所述机身包括头部、底盘部、及连接于所述头部和所述底盘部间的躯干部，其中所述底盘部内设置有一内齿圈；所述驱动机构包括固定安装于所述躯干部上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述躯干部间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述底盘部内沿轴向往返移动的移动台；所述转向机构包括相对所述第一安装座固定安装于所述躯干部上的第二安装座、位于所述第二安装座和所述躯干部间的第二电机、及连接所述第二电机和所述内齿圈的第二传动组；每一所述第一机械足分别与所述底盘部的侧壁和所述移动台枢接，每一所述第二机械足枢接于所述底盘部的侧壁上并与所述移动台固定连接。