[实用新型]智能跟随电动童车有效
| 申请号： | 201821808857.6 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209809514U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 岳斌;王朝华;杨建国 | 申请（专利权）人： | 水星动力(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/39 | 分类号： | A63H17/39;A63H30/04 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 102401 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能跟随电动童车，该智能跟随电动童车包括：遥控器和童车电气系统，遥控器中设置有射频定位标签；童车电气系统中设置有射频定位接收模块、核心控制器、电机驱动器与电机；电机驱动器连接电机，电机驱动器驱动电机为童车提供动力；射频定位接收模块与射频定位标签进行无线通信，测定遥控器和童车之间的第一距离；核心控制器根据第一距离控制电机驱动器，使童车跟随所述遥控器。通过实施本实用新型，使得童车可以在不同的工作模式行驶，通过按键可以切换不同模式，操控简便，实用性强，同时童车电气系统中设置的超声波雷达传感器可以进行障碍物检测，使得童车自动避障，防止碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 童车 电机驱动器 遥控器 射频 电气系统 定位接收模块 本实用新型 核心控制器 电动童车 定位标签 超声波雷达传感器 障碍物检测 防止碰撞 工作模式 距离控制 连接电机 驱动电机 无线通信 自动避障 智能 按键 操控 电机 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种智能跟随电动童车，其特征在于，包括：遥控器和童车电气系统，/n所述遥控器中设置有射频定位标签；/n所述童车电气系统中设置有射频定位接收模块、核心控制器、电机驱动器与电机；/n所述电机驱动器连接所述电机，所述电机驱动器驱动所述电机为所述童车提供动力；/n所述射频定位接收模块与所述射频定位标签进行无线通信，测定所述遥控器和所述童车之间的第一距离；/n所述核心控制器根据所述第一距离控制电机驱动器，使所述童车跟随所述遥控器。/n
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