[实用新型]一种用于混凝土预制件的拉毛机

摘要

本实用新型公开了一种用于混凝土预制件的拉毛机，该拉毛机中拉毛杆受伸缩缸作用，具有一定的刚性力，能够在混凝土预制件的表面拉出一定深度与宽度的直线纹理；由于拉毛杆不再能够自由转动，在该拉毛机中增加了检测、控制机构并借助伸缩缸对拉毛杆进行调节，所以在拉毛前，与桁架筋对应的拉毛杆，由伸缩缸收缩以控制拉毛杆向上翻转抬升，使拉毛杆越过桁架筋，避免拉毛杆损坏；旋转机构控制旋转拉毛机构横向或纵向设置，以沿支撑立架或纵移小车长度方向前进，能够使拉毛方向始终与桁架筋的设置方向相同，以避免在拉毛过程中遇到桁架筋无法及时抬起对应的拉毛杆；并且，该拉毛机能够适用于对各种尺寸的混凝土预制件进行拉毛处理。

主权项

1.一种用于混凝土预制件的拉毛机，其特征在于，包括：支撑立架(10)，其顶部具有沿其长度方向设置的纵移导轨；纵移小车(20)，横跨于支撑立架(10)的顶部，并能够于纵移导轨上往复移动并锁定，所述纵移小车(20)的顶部具有沿其长度方向设置的横移导轨；横移小车(30)，于纵移小车(20)上设置，并能够沿横移导轨往复移动并锁定；升降机构(40)，包括竖直固定于横移小车(30)下方的固定架(41)以及与固定架(41)滑接配合的移动架(42)，所述移动架(42)借助驱动结构能够沿固定架(41)上下移动；拉毛机构(50)，其宽度小于支撑立架(10)的宽度，位于升降机构(40)下方，包括拉毛架(51)、拉毛组件(52)以及用于监测混凝土预制件上衍架筋位置的监测模块(53)，所述拉毛组件(52)具有横向等距位于拉毛架(51)后方的多组，每一拉毛组件(52)包括拉毛杆(521)和伸缩缸(522)，所述拉毛杆(521)的一端与拉毛架(51)的背面铰接，另一端能够倾斜向下延伸，所述伸缩缸(522)的位于拉毛杆(521)上方，其一端与拉毛架(51)铰接，另一端与拉毛杆(521)的中部铰接；旋转机构(60)，位于升降机构(40)与拉毛机构(50)之间，用于驱动拉毛机构(50)于水平面内旋转；以及电控机构，包括控制器，所述控制器的信号输入端连接有监测模块(53)，控制器的控制输出端连接有每一伸缩缸(522)。