[实用新型]一种可视频评估洗地效果的洗地机器人有效
| 申请号： | 201821809765.X | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN208992719U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 施海波;孙勇 | 申请（专利权）人： | 南京特沃斯清洁设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 倪钜芳 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可视频评估洗地效果的洗地机器人，解决的是洗地效果不易评估的技术问题，通过采用包括驱动轮、转向轮、清洗盘、吸水扒、清水箱和污水箱，清洗盘处设置有出水阀，所述洗地机器人的尾部设置有用于采集洗地机器人洗地作业后的地面视频图像的摄像头，摄像头连接有一个污垢检测模块，污垢检测模块输出控制驱动轮和转向轮进行洗地；所述污垢检测模块用于根据预先存储的标准图像和采集的洗地图像比较检测出污垢技术方案，较好的解决了该问题，可用于洗地应用中。 | ||
| 搜索关键词： | 污垢检测 机器人 视频评估 清洗盘 转向轮 采集 摄像头连接 摄像头 标准图像 控制驱动 模块输出 视频图像 图像比较 尾部设置 预先存储 出水阀 清水箱 驱动轮 污水箱 污垢 可用 吸水 检测 评估 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可视频评估洗地效果的洗地机器人，包括驱动轮、转向轮、清洗盘、吸水扒、清水箱和污水箱，清洗盘处设置有出水阀，其特征在于：所述洗地机器人的尾部设置有用于采集洗地机器人洗地作业后的地面视频图像的摄像头，摄像头连接有一个污垢检测模块，污垢检测模块输出控制驱动轮和转向轮进行洗地；所述污垢检测模块用于根据预先存储的标准图像和采集的洗地图像比较检测出污垢。
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