[实用新型]一种用于连接机器人与超声探头的夹具有效
申请号: | 201821812501.X | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN209091433U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 徐辉雄;赵崇克;孙丽萍;郭乐杭;付庄 | 申请(专利权)人: | 上海市第十人民医院 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 200072 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于连接机器人与超声探头的夹具,其包括:底座部件以及夹具部件;其中,底座部件与机器人相连;夹具部件设置在底座部件上,用于夹持超声探头;所述夹具部件包括:左夹具、右夹具以及调节部件;所述左夹具与所述右夹具相对设置,所述超声探头夹持在所述左夹具与所述右夹具之间;所述左夹具、所述右夹具通过所述调节部件进行可拆卸连接,且所述调节部件能调节所述左夹具与所述右夹具之间的距离以适应不同型号的超声探头。本实用新型的用于连接机器人与超声探头的夹具,简化了超声探头的安装过程,大大提高了超声扫描结果的可重复性与准确率。 | ||
搜索关键词: | 超声探头 右夹具 左夹具 夹具 连接机器人 底座部件 夹具部件 本实用新型 夹持 超声扫描结果 可拆卸连接 安装过程 可重复性 相对设置 准确率 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种用于连接机器人与超声探头的夹具,其特征在于,包括:底座部件以及夹具部件;其中,所述底座部件与机器人相连;所述夹具部件设置在所述底座部件上,所述夹具部件用于夹持超声探头;所述夹具部件包括:左夹具、右夹具以及调节部件;所述左夹具与所述右夹具相对设置,所述超声探头夹持在所述左夹具与所述右夹具之间;所述左夹具、所述右夹具通过所述调节部件进行可拆卸连接,且所述调节部件能调节所述左夹具与所述右夹具之间的距离以适应不同型号的超声探头。
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