[实用新型]一种多PIN针的伺服折弯装置

摘要

本实用新型公开了一种多PIN针的伺服折弯装置，包括上下运动伺服电机、线轨、气缸、滚珠丝杆、折弯升降装置、折弯旋转装置、前后移栽装置、PIN针夹紧装置和压料装置。所述折弯升降装置包括升降丝杠、升降固定块和升降线轨。所述折弯旋转装置包括旋转承座和旋转电机。所述前后移栽装置包括前后移栽丝杠、前后移栽连接板、前后移栽线轨和前后移栽电机。所述PIN针夹紧装置包括PIN针夹住气缸、夹爪旋转连接板、滚子交叉线轨、凸轮滚子和夹爪。本实用新型提高了生产效率，降低了生产成本且可以灵活调整折弯角度，吸收前后排自身PIN针的位置差异。

主权项

1.一种多PIN针的伺服折弯装置，包括上下运动伺服电机(21)、线轨(22)、气缸(23)、滚珠丝杆(24)、折弯升降装置(3)、折弯旋转装置(4)、前后移栽装置(5)、PIN针夹紧装置(6)和压料装置(7)，所述折弯升降装置(3)包括升降丝杠(31)、升降固定块(32)和升降线轨(33)，所述折弯旋转装置(4)包括旋转承座(41)和旋转电机(42)，所述前后移栽装置(5)包括前后移栽丝杠(51)、前后移栽连接板(52)、前后移栽线轨(53)和前后移栽电机(54)，所述PIN针夹紧装置(6)包括PIN针夹住气缸(61)、夹爪旋转连接板(62)、滚子交叉线轨(63)、凸轮滚子(64)和夹爪(65)，所述压料装置(7)包括待折弯产品(71)、待折弯产品一排针排(711)、产品固定承座(72)、上下压料块(73)、上下压料气缸(74)和前后压料气缸(75)，其特征在于：所述待折弯产品(71)放置在产品固定承座(72)内，所述上下运动伺服电机(21)固定设置在线轨(22)的顶端，所述上下运动伺服电机(21)底部设置有气缸(23)和升降丝杠(31)，所述升降固定块(32)为上端带有卡钩的杆结构，其下端与气缸(23)连接，所述升降线轨(33)上靠近气缸(23)连接的位置处设有转动支点，所述升降线轨(33)通过气缸(23)驱动发生转动，所述升降固定块(32)上端的卡钩结构与升降丝杠(31)端部配合连接，所述旋转电机(42)固定设置在前后移栽连接板(52)右侧，旋转电机(42)左侧还设置有旋转承座(41)，所述前后移栽丝杠(51)固定于前后移栽电机(54)上且位于前后移栽电机(54)靠近前后移栽连接板(52)的一端，所述前后移栽线轨(53)对应前后移栽丝杠(51)固定在前后移栽连接板(52)的一端，所述PIN针夹住气缸(61)设置在夹爪旋转连接板(62)左侧，所述夹爪旋转连接板(62)右侧设置有滚子交叉线轨(63)、凸轮滚子(64)和夹爪(65)，所述产品固定承座(72)右侧设置有上下压料块(73)、上下压料气缸(74)和前后压料气缸(75)，所述上下压料块(73)固定设置在夹爪旋转连接板(62)顶端，所述上下压料气缸(74)设置在前后移栽连接板(52)右侧，所述上下压料气缸(74)下方设置有前后压料气缸(75)。